Tratamento térmico que objetiva reduzir o nível de tensões residuais, principalmente após uma usinagem de grande retirada de material e soldagem, sendo executado sob atmosfera ao ar ou até mesmo sob atmosfera protetora de gás inerte objetivando o mínimo de agressão na superfície do material. Consiste no aquecimento do aço a temperaturas abaixo da zona critica, tendo como objetivo aliviar tensões originadas durante o processo de solidificação do aço ou até mesmo produzidas em operações de transformação mecânica a frio, como estampagem, ou em operações de endireitamento, corte a chama, soldagem ou usinagem.